Mobsya - Robots éducatifs Thymio
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Projets

Thymio

Thymio est un petit robot mobile se définissant aussi bien comme un outil pédagogique que comme un jouet. Il a pour but de permettre au grand public de découvrir le monde fascinant des robots et de la technologie en le programmant et en jouant avec ses nombreuses fonctionnalités.

Son développement est le fruit d’une collaboration entre de nombreux acteurs. Le groupe MOBOTS de l’École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) s’est occupé du développement mécanique et électronique. L’École Cantonale d’Art de Lausanne (écal) l’a habillé, mis en valeur et a apporté son expertise dans le domaine du design. Ce développement initial s’est passé dans le cadre du programme NCCR Robotics.

En savoir plus

Depuis ces premiers pas, Thymio a pu profiter des contributions d’une large communauté. Des enseignant-e-s du monde entier l’ont adopté en classe, lui permettant de développer son bagage pédagogique grâce à des cours, des tutoriaux, des fiches de classes, etc. La communauté qui développe et maintient Aseba, le logiciel permettant à Thymio d’être facilement programmé, permet à toutes et tous de découvrir la programmation. Une communauté active maintient et met à jour le site web collaboratif www.thymio.org en traduisant son contenu et en ajoutant toujours de nouvelles expériences à faire avec Thymio.

Et vous qui utilisez Thymio chez vous faites également partie de la communauté. C’est grâce à vous que Thymio a pu écrire cette belle histoire et qu’il espère pouvoir continuer encore longtemps.

Marxbot

Le robot de recherche universitaire marXbot a été développé dans le cadre du projet Swarmanoid. Il s’agit d’un robot mobile modulable qui possède plusieurs tourelles différentes allant du scanner rotatif infra-rouge à un système de clip permettant à plusieurs marXbot de s’agripper les uns aux autres. Il est toujours utilisé dans le cadre de plusieurs projets de recherche en Europe comme Ascens. ascens logo

Plusieurs membres de Mobsya ont contribué à la création et au développement du marXbot et de ses différentes tourelles. Leur connaissance approfondie de ce robot leur permet donc de fournir un support technique efficace à toute personne intéressée à faire des recherches avec ce robot.

Aseba

Aseba est un ensemble d'outils permettant à des novices de programmer des robots facilement et efficacement. Pour ces raisons, Aseba est bien adapté à la recherche et à l'enseignement. Contrairement à bien d’autres systèmes, Aseba permet de programmer un robot de façon événementielle. Aseba est open-source (license GNU Lesser General Public License). Aseba est téléchargable sur www.thymio.org.

Aseba a initialement été développé par Stéphane Magnenat durant son doctorat dans le groupe MOBOTS de l'EPFL. Actuellement une communauté comprenant des membres de Mobsya, de MOBOTS, de l’ASL, de l’EPFZ et d’autres individus continue de maintenir et développer ce programme.

Aseba permet de programmer et de débugger en temps réel différents robots ou encore un robot comprenant plusieurs micro-controleurs. Son langage accessible, le chargement instantané de programmes et ses capacités d'observation en temps réel permettent une approche facile de la programmation de robots.

La plus appréciée des applications d’Aseba, spécialement conçue pour Thymio, est le VPL (Visual Programming Language). Il permet à toutes et tous, et même aux plus petits dès 5 ans, de programmer Thymio à l’aide de blocs d’images sans avoir à écrire la moindre ligne de code. C'est également un outil formidable pour passer à la programmation textuelle car il est capable de générer du code source à partir des blocs d'images et de montrer à l'utilisateur quel bloc est la source de quelles lignes de code.

Ascens

Mobsya est partenaire du projet ascens,  financé par le programme des Technologies futures et émergentes de la Commission européenne. L'objectif du projet ascens est de construire  des ensembles dans un style qui combine la maturité et la large applicabilité des approches traditionnelles de génie logiciel avec l'assurance sur les propriétés fonctionnelles et non fonctionnelles fournies par les méthodes formelles et flexibles, grâce à l'utilisation optimale des ressources par des systèmes autonome, adaptatif et conscients d'eux-mêmes. 

Mobsya contribuera aux méthodologies développées au sein du projet en proposant son expérience en robotique de recherche.

Plus spécifiquement, par l’expertise de ses membres, Mobsya a développé et continue de fournir du support pour certains aspects du robot marXbot. Le développement d’un gripper magnétique, sorte de pince magnétique permettant de saisir et relâcher des objets ferreux, a été réalisé et ensuite utilisé dans le domaine de la construction autonome. Ces grippers ont été produit sous la supervision de Mobsya.

Mobsya s’est également rendu à Vilnius, Lituanie, au grand meeting ICT 2013. Là-bas, Mobsya a organisé des démonstrations du robot marXbot et d’une des premières versions du gripper magnétique.

Site ASCENS

Agora

Mobsya est co-auteur d’une proposition de projet soumis à la Swiss National Science Foundation (SNF). Le but de ce projet est de développer des kits pédagogiques pour les écoles publiques. Ce projet a démarré en mai 2014 et finira en avril 2016.

Gordana Gerber et Christophe Barraud devront extraire les concepts fondamentaux se cachant derrière huits projets de recherche universitaire comme Salamandra robotica. Ces concepts devront être ensuite déclinés en trois kits, un pour les écoles primaire, un pour les secondaires et un dernier pour les gymnases (ou lycées). Ces kits seront centrés sur l’utilisation du robot Thymio II lorsque cela s’y prête.

Lorsque ces kits seront terminés et amenés en classe, une séance via Skype d’une durée de 15 minutes permettra aux étudiants de poser les questions qu’ils désirent au chercheur-euse à la base du projet.

Loterie Romande

La Loterie Romande a permis à Mobsya de démarrer en soutenant financièrement la première production de Thymio II. Grâce à la grande générosité de cette entreprise d’utilité publique, Mobsya a pu finir les derniers tests et lancer sur le marché les 1'000 premiers Thymio II. Par la suite, 2000 autres de ces petits robots ont pu être relancés avec tout un éventail d’améliorations, toujours grâce au soutien de la Loterie Romande. Merci à vous, vous nous avez permis de lancer cette belle aventure.

Gebert Rüf Stiftung

Mobsya collabore avec le groupe MOBOTS de l’EPFL dans le cadre d’un projet ayant pour but d’allier la robotique, l’éducation et le design afin de créer de meilleurs outils éducatif. En engageant deux designers, le groupe MOBOTS souhaite faire évoluer dans une nouvelle direction deux projets de recherche.

Premièrement, une recherche en terme visuelle et interactive autour de Thymio II permettra de créer des kits pédagogiques et attractifs pour les enfants. Deuxièmement, les designers devront explorer une nouvelle façon de faire de la robotique, en utilisant du papier. En effet, le projet Cellulo a pour but de créer des robots à base de papier et de carton, une toute nouvelle voie qui n’a pas encore été explorée jusqu’au bout de son potentiel.